La particularité de Rustiques est d’être un village « vert » car il est ceinturé de bois constitués de pins d’Alep et de chênes verts. Les amandiers, les azeroliers, les genets et les cyprès bordent les chemins, et constituent un écrin de verdure.
En quelques pas, où que l’on se trouve, on peut cheminer à travers bois, vignes et champs. Le promeneur ne se lassera pas de contempler la montagne d’Alaric lorsque le regard se porte en direction du sud du village.
L’Association Sports et loisirs et son groupe de marche, en organisant des randonnées pédestres toutes les semaines, propose de découvrir l’environnement autour du village.
Depuis juin 2013, un parcours balisé, nommé « Rustiques : un village en histoires », libre d’accès, permet de découvrir le patrimoine naturel et historique du village.